ইনার টাই রড এন্ড স্টিয়ারিং সিস্টেমের অংশ।তারা স্টিয়ারিং গিয়ারবক্স, বা র্যাক এবং পিনিয়নকে আউটার টাই রড এন্ডের সাথে সংযুক্ত করে।একটি প্রান্তিককরণ পাওয়ার সময়, এগুলি হল সেই অংশ যা স্টিয়ারিং হুইল সংশোধন করার জন্য সামঞ্জস্য করা হয়।